OpenDynamicsEngine の変更点

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- (本家)　http://www.ode.org/
- (日本語による解説)　http://www.koj-m.sakura.ne.jp/ode/
- 剛体系の三次元動力学シミュレーション向けのC/C++ライブラリ。
- 日本語の書籍に出村公成著、簡単！実践！ロボットシミュレーション　Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング(森北出版)があります。